Plötzlich kaum Bremsdruck bei Motorlauf | AUDI A6 C5

Moin zusammen, gerade hatte ich die Situation, dass beim leicht stärkeren Runterbremsen von 100 km/h auf den letzten 20 m plötzlich das Bremspedal weicher wurde und ich es langsam ohne Verstärkung der Bremswirkung bis zum Boden durchtreten konnte. Wenn der Motor aus ist bleibt das Pedal nach zwei mal Pumpen fast hart (ähnlich wie vorher), sobald der Motor läuft nicht. Wenn ganz durchgetreten ist, bremst er immer noch leicht. Das habe ich mal versucht im Video zu zeigen. Bremsflüssigkeitsstand scheint normal zu sein, kein offensichtlicher Verlust. Welches dieser war vor etwa 6 Monaten mit Druck auf dem Ausgleichsbehälter, also nicht manuell über Pumpen des Pedal, was ja manchmal Schäden verursachen kann. Lasse mich gleich abschleppen mit Stange und laufendem Motor um das Getriebe nicht zu beschädigen, dann sollte ja Öldruck da sein. Sind etwa 15 km. Was könntet ihr euch hier als Fehlerursache vorstellen? Hauptbremszylinder? ABS-Block? Oder nur ein Bremsschlauch? Möchte erstmal Ideen sammeln wonach ich schauen sollte und wie das zu prüfen ist. Danke schonmal