Geräusche und Vibrationen | VW

Hallo, hier mein 2. Problem von meinem VW Passat. Und zwar kommen beim sanften Bremsen ( z.B beim anhalten an einer Ampel ) Geräusche von der Bremse vorn. Es hört sich wie ein kratzendes Geräusch an und dabei sind leichte Vibrationen im Bremspedal zu spüren. Bei härterem Bremsen ist davon nichts wahrzunehmen, weder vom Kratzen noch von den Vibrationen. Bei einer vor kurzen ausgeübten Gefahrenbremsung ging er zwar wunderbar in die Eisen, ABER in den ersten Momenten hat man deutlich gespürt, dass die volle Bremsleistung etwas verzögert einsetzte! Sprich ich ging voll auf die Eisen und die volle Bremsleistung kam aber erst etwas verzögert und nicht sofort ( hier habe ich am ehesten den ABS Block im Verdacht aber das erklärt zumindest für mich nicht das kratzende Geräusch bei leichtem Bremsen ). Die Beläge sind i.O. Die Scheiben nicht mehr top aber noch gut. Meine Frage ist, bevor ich jetzt wild drauf los tausche was könnte es sein ? Fehlercodes gibt es natürlich leider nicht. Danke im Voraus für die Hilfe :)