Gaspedalsensor tauschen | AUDI A6 C6 Avant

Hallo zusammen, ich glaube bei mir ist der Gaspedalsensor defekt. Sporadisch kommt das die MKL, ESP und EPC leuchten und der Wagen dann nicht mehr die volle Leistung hat, oder sogar in den Notbetrieb geht. Beim Auslesen kam dann der Fehler "P2122 Geber für Gaspedalstellung: Signal zu klein" Kann den Fehler auch löschen dann ist auch fürs erste Ruhe. Bis er wieder kommt. Im Netz habe ich gelesen, dass das höchstwahrscheinlich der Gaspedalsensor ist. Eben wollte ich das Gaspedal mal abbauen um mir das anzugucken, ob eventuell was mit dem Stecker ist oder ob der Poti einen weg hat. Aber wie bekomme ich das ab? Ich sehe nur eine Schraube. Muss ich die Verkleidung unter dem Lenkrad abschrauben? Hat jemand vielleicht eine kleine Anleitung für mich? Oder könnte das vielleicht sogar etwas anders sein?