Klapperndes Getriebe bei Leerlauf | VW POLO V

Moin ihr Lieben, ich habe ein Problem mit meinem Polo Baujahr 2017, 70000 km. Wäre schön, wenn ihr mir sagen könntet, was es vielleicht sein könnte. Im Leerlauf mit angetretener Kupplung hört sich das Getriebe wie ein tackernder Diesel an. Wenn ich die Kupplung trete, ist es weg. Ich bin vorhin gefahren und dann angehalten, den Gang rausgemacht, die Kupplung losgelassen, da war das Geräusch weg. Dann habe ich den 1. Gang reingemacht und wieder rausgemacht, war das Geräusch immer noch weg. Dann habe ich den 3. Gang reingemacht und wieder rausgemacht und Kupplung losgelassen, da war das Geräusch wieder sehr gut zu hören. Es ist kein Rasseln, sondern so ein tackern. Was könnte das sein? Beim Fahren hört man nichts. Kann aber auch sein, dass die Rollgeräusche etc., das Tackern übertönen. Was meint ihr, sollte man nicht mehr mit fahren, um größere Schäden am Getriebe zu vermeiden? Was müsste man daran machen?