Fehler Lambdasonden | BMW 3

Hallo liebe Freunde, folgendes Problem tritt bei mir seit längerem auf: Ich habe die Kats erneuert und die 2 Vorkat-Sonden. Wenn ich die Sonden anschließe, kommt der Fehler "Ansteuerung fehlerhaft und Gemischaufbereitung überschritten" und das auf beiden Bänken. Zusätzlich habe ich dann im 5. Gang ab ca. 85km/h eine Art kleinen „Notlauf“, bedeutet ab da fängt der Motor an unheimlich zu vibrieren und man denkt das Auto fällt auseinander. Klemme ich die Vorkat Sonden ab, habe ich als Fehler immer noch Ansteuerung Vorkat, aber das Auto läuft ganz normal und MKL geht auch nicht an. KGE ist dicht und arbeitet, Ventildeckel mit Dichtung ist neu, Ansaugschläuche sind neu und LMM auch, jemand noch eine Idee woran es liegen könnte?