Viele Fehler und finde keine Lösung BMW F01 | BMW 7

Guten Abend alle zusammen. Ich habe ein Problem mit einem 7er BMW. Es ist ein F01 mit einem 3l Motor. Ich habe das Auto mit Launch ausgelesen und sehr viele Fehler entdeckt. Im ICM sind drei Fehler vorhanden: 480139 ICM: HSR Steuergerät im falschen Systemzustand D02D47 Signal (Lenkung Hinterachse, 50.0.2) ungültig, Sender HSR D015D0 Signal (Lenkung Hinterachse, 50.0.2) ungültig, Sender HSR ABS Steuergerät: D3543A Signal (Daten Fahrdynamik, 66.0.2) ungültig, Sender ICM D355D0 Signal ( Lenkung Hinterachse, 50.0.2) ungültig, Sender HSR HSR Steuergerät: 480395 HSR: Unterspannung (Klemme 15N) ICMV Steuergerät: D76C22 Signal (Lenkwinkel Hinterachse, 39.1.2) ungültig, Sender ICM D76C32 Signal (Lenkwinkel Vorderachse, 39.1.2) ungültig, Sender ICM Kann mir jemand weiterhelfen? Im Kombiinstrument zeigt er Fahrstabilisierung und -komfort, DSC ausgefallen und Lenkung ausgefallen. Wäre super wen jemand hilfreiche Tipps geben könnte. Vor allem wäre es super zu wissen, wo die ganzen Steuergeräte sitzen. Mfg V.J