Lenkung schwergängig | BMW 7

Moin! Ich habe folgendes Problem: Ich habe ein BMW f02 750Li, ich hatte die Meldung (Lenkung! Weiterfahrt möglich. Initialisierung der Aktivlenkung erforderlich, siehe Betriebsanleitung) Kollege von mir hatte mit seinem Gerät versucht, die AL zu initialisieren, jedoch klappte dies nicht. Er sollte das Lenkrad mehrmals aus der mittleren Stelle nach links einschlagen. Nach mehreren Versuchen klappte es nicht und am Ende hielten wir das Lenkrad ganz links, während das Programm lief. Das Lenkrad drehte 3 mal in die andere Richtung (in dem Fall nach rechts), dann wurde die Lenkung sehr schwergängig und man kann im Stehen das Lenkrad sehr sehr schwer bewegen. Ich hatte den Verdacht auf die Lenksäule. Diese wurde auch ausgewechselt, aber dies hat leider nichts gebracht. Woran könnte das noch liegen? Bin für jede Hilfe dankbar.