AGR Ventil zu weit offen/geschlossen | BMW

Hallo zusammen, der X3 beschleunigt im unteren Bereich nicht sauber und mit Verzögerung. Bis 2.000u/min verschluckt er sich, so als ob man schaltet! Ab 2.000U/min zieht er sauber durch und verzögert nicht. Fehlercode: -AGR Ventil mechanisch defekt nahe offener Position - AGR Ventil mechanisch defekt nahe geschlossener Position - Luftmasse passt nicht Danke im Voraus.