Bremse bremst komisch | PEUGEOT 206+

Hallo zusammen, also der Wagen hat diesen Monat TÜV bekommen, Bremsentest war super, auch schön gleichmäßig, alles gut. Seit einigen Jahren habe ich das Phänomen das die Bremse manchmal (sehr selten) komisch bremst. Das Pedal fühlt sich dann härter an als sonst und der Wagen geht vorne deutlich in die Knie. Wenn man dann stärker bremst fühlt es sich im Pedal an, als würde das ABS arbeite. Dieses typische "klopfen". Der Wagen bremst aber gefühlt ganz normal, es fühlt sich nicht so an als hätte man weniger Bremsleistung als sonst. Die Räder blockieren auch nicht, demnach müsste das ABS nicht einschreiten, fühlt sich aber so an als wenn es das tun würde. Der Fehler ist nicht reproduzierbar, es tritt einfach irgendwann auf und nachdem man die Bremse losgelassen hat und wieder bremst ist alles wieder ganz normal. Irgendwann war mal der ABS Block defekt und die ABS Lampe leuchtete. Ich habe einen Gebrauchten eingebaut, und die Bremsflüssigkeit erneuert, Lampe wieder aus, ich dachte das mein Phänomen jetzt hoffentlich auch weg wäre, war es aber nicht. Diesen Monat für den TÜV gab es neue Bremsbeläge vorne, TÜV bestanden aber dieses seltene Phänomen ist immernoch da. Es kommt sehr selten vor, aber es kommt halt manchmal. Irgendwie fühlt es sich so an, das wenn dieses Problem auftritt, der Wagen nur vorne bremst weil er dann vorne so extrem in die Knie geht. Andersrum wenn man mit der Handbremse nur hinten bremst, geht der Wagen vorne eher hoch und hinten in die Knie. Ich hab schon soviel dazu gegoogelt und befreundete Fach-Schrauber gefragt aber keiner hat ne Idee.