Motor läuft unrund und ruckelt beim Beschleunigen | AUDI A4 B8 Avant

Hallo in die Runde, ich habe ein Problem mit meinem Auto. Anfangs hat das Auto im Leerlauf etwas gezittert, die Drehzahl blieb jedoch konstant. Nach einiger Zeit hat sich die Drehzahl um etwa 50 Umdrehungen nach oben und unten bewegt. Zu diesem Zeitpunkt habe ich mir noch nicht viel dabei gedacht, da das Problem manchmal auftrat und manchmal nicht, vor allem im Winter. Daraufhin habe ich den Dieseldrucksensor ausgetauscht, danach war es für etwa 2 Wochen besser. Dann fing das Auto aber wieder an unrund zu laufen. Trotzdem bin ich weitergefahren und habe den Dieselfilter gewechselt, danach lief das Auto wieder etwa 2 Wochen lang gut, wie ein Neuwagen. Dann fing es jedoch wieder an zu zittern, die Drehzahl blieb jedoch gleich. Nach weiteren 2 Monaten hat die Drehzahl erneut stärker zu schwanken begonnen und das Auto hat 2 - 3 Mal beim leichten Beschleunigen geruckelt. Außerdem hat das Licht im Innenraum geflackert. Jetzt steht das Auto und das Schwanken der Drehzahl wurde stärker, etwa 100 Umdrehungen nach oben und unten. Bei niedriger Drehzahl geht das Auto während der Fahrt aus, es gibt jedoch spürbar keinen Leistungsverlust und sobald ich im Leerlauf leicht Gas gebe, läuft der Motor wieder. Allerdings läuft er ziemlich hart und es ist ein leichtes Nähmaschinengeräusch zu hören. Könnte das an der Hochdruckpumpe liegen? Oder ist es etwas anderes? Ich möchte nichts auf gut Glück tauschen, da das ziemlich teuer werden könnte. Achso, heute habe ich das Auto gestartet, es ließ sich jedoch nicht mehr ausschalten. Selbst im 4. Gang mit angezogener Handbremse wollte der Motor nicht wirklich ausgehen. Ich musste ihn wohl auf etwa 400 - 500 Umdrehungen drücken, bis er schließlich ausging. Außerdem hat heute die gelbe Spirale geleuchtet, die bisher nie an war. Danke euch.