Hallo Helmut,
wie hast du denn den Bremslichtschalter geprüft, nur über‘s Bremslicht? Wenn ja, reicht das nicht. Der hat mehrere Schaltkreise.
Wenn das nur während der Fahrt auftritt kann das auch an einem falschen Luftdruck EINES Reifen liegen. Wenn die Differenz gegenüber den anderen zu groß ist, verändert sich die Abrollgeschwindigkeit. Klingt banal, kann aber so sein.
Was mich irritiert ist, dass der Motor ausgeht. Das klingt nach ABS-Steuergerät.
Dass da auch keine Fehler abgelegt wurde wundert mich. Hast du eigentlich immer bei ESP-Fehlern.
Auch möglich wären Spannungsspitzen durch eine unzureichende Masseverbindung Motor-Karosserie oder einem defekten Lichtmaschinenregler. In diesem Fall könnte ich mir sogar das Ausgehen des Motors erklären, also zumindest beim Motormassekabel.