Springt nicht an Relais klackt | MAZDA 2

Hallo! Das ASR-Symbol leuchtet und lässt sich nicht mehr ausschalten. Der Fehler lässt sich nicht löschen. Bei der Fahrt mit angeschlossenem Tester und Echtzeitdaten der ABS - Sensoren sind alle Signale vorhanden. Die Signale vom Gierratensensor sind auch vorhanden und wechseln je nach Neigung. Ich habe den Sensor noch nicht freigelegt um die Leitungen zu Prüfen (Messen).