Fahrzeug geht während der Fahrt in den Notlauf | MAZDA 2

Servus zusammen, ich habe einen Mazda 2 1.6 Diesel (2012). Letzten Winter hatte ich schon das Problem, dass er während der Fahrt beim einkuppeln, aus geht. Den Fehler habe ich leider nicht beheben können. Sobald der Frühling wieder näher kam, verflüchtigte sich das Problem auch wieder. Diesen Winter kehrte er wieder zurück, nur leider etwas häufiger und mit weiteren Problemen. Er ruckelt stark bevor er in den Notlauf schaltet und er springt manchmal schlecht an. Das Kraftstoffsystem wurde einmal komplett gereinigt samt Filter und Leitungen. Den Luftmassenmesser tauschte ich auch bereits. Ausgelesen habe ich ihn auch, da spuckte mir das Diagnosegerät bloß einen Fehler Zwecks Glühkerzen aus. Leider kann mir keiner wirklich genau das Problem beim Namen nennen, deshalb wende ich mich mal an euch, bevor ich eine hohe Rechnung bei der Mazda Werkstatt zahle. Ich hoffe mir kann einer von euch helfen.