Lenkhilfe außer Funktion nach dem Unfall | VW

Hallo liebe Freunde mein Auto (VW up 1,0 bj 2018) hatte einen leichten Front Unfall. Stoßstange und Kühlergrill waren beschädigt, Fahrerairbag aufgelöst. Das Auto ließ ich reparieren, Airbag ersetzt, alle Fehler konnte man mit Gutmann Diagnose Gerät löschen außer einen mit Fehlercode (6351360). Es bedeutete, dass Crashsensor aktiviert ist und sollte nur mit VCDS deaktiviert werden. Ich hatte keine Lenkhilfe und Lenkradlämpchen leuchtete am Tacho. Bin zum Freundlichen gefahren, ließ das Auto zum Fehlerlesen dort. VW Diagnose lautet, dass Lenksäule komplett erneuert werden soll, Kostenvoranschlag 3500€ Ich kann es nicht verstehen wie die Säule beschädigt sein soll. Habe das Auto abgeholt, seit dem hat der Wagen 5 Fehler, die man nicht löschen kann. Alle Fehler sagen, dass der Lenkwinkelsensor falsch oder keine Grundeinstellung hat. Es leuchten jetzt am Tacho ESP UND Lenkrad Lämpchen. Kennt sich bitte jemand damit aus? Hatte vielleicht gleiches Problem? Kann jemand im Raum Hamburg mir dabei helfen oder hat das richtige Gerät dafür? Liebe Grüße Bahman