Ratterndes Geräusch im Antrieb vorne links | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, bei einem Audi A4 B8 2.0 TDI 6 Gang Handschalter Frontantrieb, Baujahr 2013 eines Bekannten ist seit zwei Wochen ein Ratterndes Geräusch im Antrieb vorne da. Es äußert sich durch ein rhythmisches "Rattern", dass Geschwindigkeits/Raddrehzahl abhängig ist. Es ist egal, ob man die Kupplung betätigt, welcher Gang eingelegt ist und ob Leerlauf drin ist. Es ist immer unverändert da. In Kurven verändert es sich nicht. Man spürt es nicht beim Fahren in Lenkung oder Pedalen. Man hört es ca ab 35km/h und mit steigender Geschwindigkeit wird es immer schneller bis es bei 100-120 konstant da ist. Im Bereich 70 km/h hat es seinen Höhepunkt und ist am deutlichsten zu hören. Komischerweise beim Ausrollen noch stärker. Wir haben bereits das Auto vorne mal hochgebockt und Fahren lassen. Dabei viel uns auf: -Man spürt die Schläge sogar(!) im Auto und hört diese noch viel Stärker als im normalen Fahr-Zustand -Wenn man dabei an die unteren Querlenker packt spürt man es dort auch, also ob mit jeder Umdrehungen irgendwas wo anschlägt. Macht man das auf der Beifahrerseite spürt man es auch aber viel viel weniger bis gar nicht. Es muss also von vorne Links kommen. Was kann das sein? Meine Vermutung ist Antriebswelle, aber bin mir nicht zu 100% sicher. Ich habe mal ein Video mal hier angehangen. Aufgenommen im Fahrerfußraum. Hier hört man eine Fahrt mit Beschleunigung auf 100km/h, dann konstant 100 kmh/h und abtouren auf 30 km/h. Ich bedanke mich schonmal für eure Hilfe