Geräusch an der Vorderachse rechts | MERCEDES-BENZ B-KLASSE Sports Tourer

Hallo, hab da ein Problem und zwar wenn ich morgens von meiner Garage raus fahre und schlage voll auf links ein dann kracht es auf der rechten Seite wie sau. Das ist nur wenn ich das Auto in der früh raus fahre, so unter Tage ist nix mehr von dem knacken zu hören, das nächste was ist wenn ich unter 40kmh fahre ist alles gut fahre ich über 40kmh bis 70kmh ist ein Surren zu hören aber wenn ich 100kmh fahre ist das Surren sehr laut und man meint das das Rad rechts eiert oder das es Lose wäre und es ist nur auf der rechten Seite. Ich war jetzt mittlerweile in 5 Werkstätten und keiner findet was, die eine Werkstatt sagt das ist das Getriebe die andere sagt das es die Antriebswelle ist usw. wenn ich jetzt alles machen lasse habe ich bald ein neues Auto. Die letzte Werkstatt hat sogar gemeint das das normal ist, normal ist das nicht wenn ich 130kmh fahre und das Auto selber entscheidet wo es hinfahren kann . Ach und es ist nichts ausgeschlagen oder Lose. Und mein Auto ist eine B Klasse w245 B200 Turbo. Bin um jeden Tipp dankbar