0AW Getriebe Bergauf kein Kraftschluss | AUDI

Hallo Leute, Folgendes Problem haben wir bei dem genannten Audi A4. Besser gesagt mit dem Multitronicgetriebe. Dieses macht fast immer im anfahren im kalten Zustand Probleme aber nur beim bergauf anfahren. Es ist als wenn die kupplung nicht kraftschlüssig sei Wir haben z.B einen steilen Hof, möchte man diesem im kalten Zustand hochfahren ist es wie folgt: D eingelegt, handbremse gelöst Wagen hält an Steigung, gibt man Gas rollt er langsam rückwärts. Gibt man mehr Gas dreht der Motor ohne Kraft bis 2500 Umdrehungen hoch und haut dann irgendwann die kupplung rein. Folglich bockt der Wagen meistens ab oder die Räder drehen durch und er rast nach vorn. Das ist zu 90% der Fall. In den anderen 10% fährt er beim von der Bremse gehen an und fährt sanft hoch. Anderes Beispiel, nach einer längeren fahrt(30 min, 36Km) war Motor und Getriebe aufjedenfall auf Temperatur, wir kommen nach Hause fahren langsam auf unseren Hof mit der Steigung, wir kommen eine Wagen Länge hoch, auf einmal beschleunigt er nicht weiter und rollt rückwärts, wie als wenn man beim Schalter bergauf die kupplung durchtritt. Fährt man mit Schwung auf die Steigung fährt der Audi ohne zu murren hoch. Auch während des normalen fahrbetriebes (egal ob Wrm oder Kalt) merkt man kaum was am getriebe, nur bei steileren Orten auf denen man anfahren muss oder langsam drauffährt. Vcds ist vorhanden, keine Fehler. Ölwechsel und Spülung mit Filter wechsel durchgeführt bei 195000 km keine Besserung. Adaption Werte gelöscht und neu durchgeführt. Während des fahrens beschleunigt der Wagen normal und schaltet butterweich. Es macht auch keine Geräusche. Meine Idee wäre nur noch ein software update oder ein AT Getriebe. Vielen Dank :)