Jaulendes Geräusch bei 30km/h | BMW X3

Moin, ich habe da bei meinem BMW X3 E83 ein jaulendes Geräusch bei ziemlich genau 30km/h. Dabei spielt es keine Rolle, ob der Wagen ausrollt, ausgekuppelt, ausrollt oder beschleunigt. Im Leerlauf des Motors tritt es nicht auf bzw. wenn man im Stand den Motor hochdreht, ist es nicht zu hören. Beim Schalten in den ersten und zweiten Gang ist nichts, aber sobald man in den 3. Gang schaltet und dann an die 30km/h kommt, ist das jaulen da, verschwindet aber bei 35km/h auch wieder. Die Reifen wurden jetzt erst gewechselt. Das Jaulen ist immer noch da. Hat da jemand eine Idee? Könnte es das Radlager sein oder das Differenzial der Vorderachse?