Ruckeln bei geringer Drehzahl im 1. Gang | VW

Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem: Im ersten Gang bei ca. 1500 U/min ruckelt das Fzg wenn ich die Geschwindigkeit halten möchte. Paradebeispiel hierfür ist, wenn ich im Stau stecke und der Verkehr nur in Schrittgeschwindigkeit rollt. Das Ruckeln ist schon deutlich spürbar (der Kopf nickt mit) aber ein Känguruanfall wie in der Fahrschule ist es nicht. Im zweiten Gang ist das gleiche Phänomen ebenfalls da, allerdings deutlich, deutlich abgeschwächt. Im restlichen alltäglichen Fahren tritt dieses Phänomen nicht auf (Anfahren, Beschleunigen und Geschwindigkeiten von mehr als 30 kmh, etc.). Polo V - 6C, BJ 2017 1.8 TFSi 60tsd km Es fühlt sich eher wie ein Defekt, bzw. etwas ausgeschlagenes im Antriebsstrang an, allerdings habe ich sonst keinerlei Anzeichen für bspw. ein defektes ZMS. Würd mich über euren Input freuen! Viele Grüße Simon