Probleme mit der Lenkung | VW GOLF PLUS V

Hallo, am Samstag habe ich das oben genannte Auto gekauft, hat mich mit allen Fehlern 700 Euro gekostet und ist komplett rostfrei aus Erstbesitz. Der Verkäufer hat vor ca. einem halben Jahr die Batterie selbständig erneuert und hat diese nicht angelernt. Seit dem Wechsel leuchtet das ESP, ABS und das gelbe Lenkrad. Ich habe es gestern mit OBDeleven ausgelesen und konnte viele Fehler löschen, die mit dem Wechsel im Zusammenhang standen, bis auf den Lenkwinkelsensor und das ABS. Beim ABS ist der Sensor hinten rechts kaputt und wird morgen getauscht. War ich heute in meiner Vertrauenswerkstatt, die haben versucht den Lenkwinkelsensor mit VCDS und mit Gutmann zu kalibrieren, leider ohne Erfolg. Hat noch jemand eine Idee von euch? Kann es daran liegen, dass der Vorbesitzer zu lange ohne Kalibrierung gefahren ist? Würde mich über Tipps und Ratschläge sehr freuen. FIN:WVWZZZ1KZ6W61245 Baujahr 01.2006