ABS Probleme | RENAULT TWINGO I

Hallo liebe Schrauber-Kollegen, ich habe da ein Problem mit ABS und der Handbremse. Die gehen immer mal wieder während der Fahrt an. Die Lampen bleiben aus. Sobald ich stehe, gehen die Lampen zwischendurch an. Starte ich den Motor neu, sind die Lampen wieder aus. Aber wenn der Fehler kommt, kann ich nicht mehr auf das Steuergerät zugreifen. Starte ich den Wagen neu, steht der Fehler drin: DF017. Mir wurde geraten, das Steuergerät neu zu machen, aber ich denke, wenn es wirklich das Steuergerät wäre, wäre der Fehler nicht permanent da. Oder ich kann natürlich auch falsch liegen. An einer Sicherung kann es denke ich auch nicht liegen. Vielleicht hat von euch einer eine Idee? Liebe Grüße