Domlager ist zwar möglich, allerdings relativ unwahrscheinlich, da es scheinbar auch bei geradeaus anfahren ist. Dadurch, dass es auch bei eingeschlagenem Lenkrad ist, schließe ich eher auf ein ausgeschlagenes Achslager. Wenn es das ist, ist es wahrscheinlich ratsamer dies zu erneuern, da es auch beim geraden Lenkrad ist und es sich dann während der Fahrt verklemmen könnte, was im meisten Fall im Unfall endet, da dann mindestens ein Rad blockiert und dadurch eine Vollbremsung ohne ABS durchführt. Wenn das passiert hast du eventuell die Ar***karte, weil du eventuell noch nicht mit einem Auto ohne ABS gefahren bist und selbst wenn es nicht mehr gewohnt bist. Noch dazu kommt, dass du nicht die Bremse lösen kannst in diesem Fall wie es früher üblich war (Stotterbremsung) und wenn dann nur ein Rad blockiert, zieht dein Auto plötzlich in die Richtung des stillstehenden Rades, bei der Vorderachse wesentlich mehr als bei der Hinterachse und mit der dann urplötzlich auftretenden Kraft sind die meisten Menschen überfordert (selbst ich wahrscheinlich) und man knallt irgendwo rein (anderes Auto, Graben, Baum oder so). Die Geschwindigkeit spielt bei so etwas eine große Rolle, da man es nicht kontrollieren kann und eventuell einen so starken Unfall hat, dass man sich selbst und eventuell andere Menschen verletzt oder gar tötet. Also auf jeden Fall das Achslager kontrollieren bitte. Danach erst die Domlager und Federn/Stoßdämpfer.