Kupplungsproblem | VW TIGUAN

Hallo Leute, ich habe ein Kupplungsproblem bei einem VW Tiguan 5n 2,0 TDI BJ 2013. Während der Fahrt hängt das Kupplungspedal. Dies tritt nicht immer auf. Manchmal fahre ich morgens knapp 20 km zur Arbeit und es ist alles normal. An einem anderen Tag hängt es sehr oft und ich muss pumpen, damit es wieder normal funktioniert. Es fühlt sich auch manchmal schwammig an. Habe das Auto jetzt knapp 4 Jahre. Bei mir wurde die Bremsflüssigkeit noch nicht erneuert. Kann es an der Flüssigkeit liegen das diese evtl. Wasser gezogen hat bzw. Luft im System ist ? Es tritt auch kein Verlust von Bremsflüssigkeit auf. Wollte erst einmal die Flüssigkeit tauschen und ordentlich entlüften. Besteht Hoffnung das es dann besser wird? Viele Grüße 😊