Schaltung zeitweise nicht möglich | FORD TRANSIT Kasten

Hallo. Sehr regelmäßig bekomme ich einen beliebigen Gang nur sehr schwer eingelegt, während die Kupplung natürlich betätigt ist. Nur mit hin und her wackeln und kräftigem Druck ist es dann überhaupt noch möglich zu schalten. Es kann aber sein, dass es an der nächsten Ampel wieder ganz normal funktioniert, jedoch tritt das Problem dann schon kurze Zeit später wahrscheinlich wieder auf. Wenn dann einmal ein Gang eingelegt ist, kommt es zeitweise vor, dass das Auto auch mit getretener Kupplung etwas rollt, was definitiv, bevor das Problem auftrat, nicht vorkam. Daher vermute ich irgendetwas zwischen Kupplung, Getriebe und Schaltgestänge. Ist das ein bekanntes Problem bei Ford und wie kann ich ausschließen, dass es am Getriebe selbst liegt? Es müsste schon das zweite Getriebe sein und der Wagen hat ca. 185.000 km runter.