Fehlercode P0471 | MERCEDES-BENZ C-KLASSE T-Model

Hallo, ich bin am Verzweifeln. Wir bekommen diesen Fehler einfach nicht weg. Seit langem hängt mir dieser Fehler wie ein Geist im Nacken. Wir haben die Sensoren Differenz- und Abgasdrucksensor (MB Original) beim ersten Auftauchen erneuert. Als danach immer noch die Meldungen kamen, wurde DPF erneuert. DPF wurde nach Herstellervorgaben mit Guttmann-Gerät angelernt etc. Dabei wurden auch die Druckrohre durchgepustet, geprüft und eingebaut. Fehler Diffsensor ist seit dem nicht mehr aufgetaucht. Doch bald kam wieder P0471. Zuerst im Hintergrund und irgendwann leuchtet MKL. Die Symptome dabei. Hohe Drehzahl, schaltet spät und, und, und. Stoppt man das Fahrzeug und startet es neu, dann fährt es ohne Löschen des Fehlers ganz normal. Die Werte bei der Livediagnose bis auf Abgasgegendruck sind im grünen Bereich. Der Wert für AGG liegt bei 3 Bar. Eine freie Werkstatt meinte, dass er so einen Wert noch nie gesehen hat. Leider finde ich keinen, der mir dabei so richtig helfen kann. Verbrauch ist normal, aus dem Endrohr kommt kein schwarzer Rauch oder sonstiges. Es fährt halt ganz normal, wenn der Fehler nicht auftaucht. Lader ölt nicht, AGR macht aus, das was es soll. Einfach keine Ahnung mehr. Bei Mercedes habe ich mir den Fehler auch auslesen lassen. Die haben mir gesagt, dass ich die Glühkerzen tauschen soll, weil dieser Fehler war bei denen auch aufgetaucht. Diese wurden auch erneuert. Habe echt keinen Plan mehr und ich finde keine Werkstatt, die mir so richtig weiterhelfen kann. Habt ihr eine Idee oder könnt Ihr eine Werkstatt empfehlen, die sich mit den OM651 gut auskennen? Ich danke im Voraus für jeden Vorschlag.