Klackern/Tickern wird immer schlimmer | BMW 5

Hallo, ich habe folgendes Problem oder ich mache mich selber verrückt. Aber das Geräusch ist bestimmt schon seit über 5.000km da, aber momentan wird das Klackern/Tickern immer länger gezogen. Ich denke, beim beschleunigen ist es auch da, aber man hört es nicht weil der Motor zu laut ist... Es ist aber immer da wenn man beschleunigt hat und dann vom Gas geht tickert oder klackert es ein paar Sekunden nach. Hier in dem Video zu hören, da fahre ich ungefähr 20kmh und gebe immer mal Gasstöße. Ist das normal, hat es vielleicht was mit der Einspritzung zutun? Habe Ruhelaufmessungen gemacht mit Ista alle Injektoren spritzen perfekt ein und die Werte sind alle 100% in Ordnung. Vielleicht Steuergerät aber beim M57? :/ Was man dazu sagen muss, es kommt nicht immer, mal ist es da mal nicht, mal ist es kurz da, dann klackert es länger. Auch unabhängig ob der Motor kalt oder warm ist. Hat jemand eine Idee oder Vermutung, was es sein könnte? Danke im Voraus und schönen 1 Advent.