Motorstörung mit Leistungsverlust | FORD GALAXY II

Hallo zusammen, eben habe ich es gerade noch so nach Hause geschafft. Ich war mit meinem S-Max (Baujahr 09-2011) noch schnell Diesel tanken und beim Wegfahren ist dann plötzlich die Meldung im Display aufgepoppt: „Motorstörung“. Sofort ging auch die Motorleistung zurück, der Motor bzw. Antriebsstrang fing an zu vibrieren und das Fahrzeug nahm kein bzw. nur ganz gering Gas an. Im 1. Gang war fast kein Anfahren möglich, im 2. und 3. Gang ging es ein wenig; Fahren war möglich aber mit sehr starkem Leistungsverlust und Vibration vom Motor, als ob er nur auf 3 Zylindern läuft. Im Foto ist zu sehen, welche Warnlampen leuchteten. Zündung aus und wieder an brachte keine Veränderung des Problems. Ölwechsel und Filterwechsel habe ich vor 2000 km gemacht. Ich habe Forscan und damit eine Auslesung durchgeführt. Fehlercodes u.a.: P1262 Zylinder 2 Hoch- an Tiefpegelseite - Kurzschluss. (Keine Ahnung, was das genau heißt….) P02D3 - Einspritzventil A Zylinder 4: Anlernen der Korrekturmenge am oberen Grenzwert P02CF Einspritzventil A Zylinder 2: Anlernen der Korrekturmenge am oberen Grenzwert P02CD Einspritzventil A Zylinder 1: Anlernen der Korrekturmenge am oberen Grenzwert P02D1 Einspritzventil A Zylinder 3: Anlernen der Korrekturmenge am oberen Grenzwert P1262 Zylinder 2 Hoch- an Tiefpegelseite - Kurzschluss (Auszug siehe Foto) Problem mit den Injektoren? Dieselfilter wurde bei 184.000 km gewechselt. Auto steht in der Garage. Hat jemand eine Idee, wie die beste Vorgehensweise ist? Ganz herzlichen Dank für eure Hilfe und Meinungen sowie kompetenten Fachantworten. Grüße aus Niederbayern Frank