Rückeln Teillast/schlechte Beschleunigung | AUDI A4 B5

Hallo, ich habe ein Problem mit meinem 1.8t aeb. Er ruckelt im Teillastbereich (bei Volllast weniger). Es wurden bereits der Turbolader, die Zündspulen mit Endstufe, das n75, die Lambda-Sonde, der LMM, die Kerzen, das Benzindruckregelventil, die Unterdruckschläuche und der Kühlmitteltemperatursensor gewechselt. Die Zündkerzen sind schwarz! Nach der Logfahrt kann man feststellen, dass die Lambdasonde anfettet. Im Fehlerspeicher kommt immer wieder die Meldung: Drosselklappe unplausibles Signal (sporadisch), obwohl ich diese bereits durch eine neue ersetzt habe. Falschluft konnte ich ausschließen bzw. abstellen. Ich weiß nicht mehr weiter, vielleicht hat jemand Tipps? Es fühlt sich so an, als hätte der Motor nicht seine volle Leistung (geht sehr träge) und ruckelt gerne im Teillastbereich. Bei Volllast ist das Ruckeln dann nicht mehr so stark. Was ich noch dazu sagen kann, ist, dass er stark aus dem Auspuff stinkt... Danke euch.