Völlig verdreht / Schaltzentrum Lenksäule | BMW 5 Touring

Hallo Gemeinde, beim Einbau vom Motor nach Lagerschaden, wurde das Lenkrad vor dem Zusammenstecken mit dem Lenkgetriebe verdreht. Hab dann das Lenkrad gerade gestellt und verbunden, leider hat wohl die Postion vom Lenkwinkel nicht mehr gepasst. Wickelfederkassette hat zum Glück nichts abbekommen. Lenkrad runter und das Schaltzentrum zentriert, bei gerade stehender Achse. Ich kann jetzt das Lenkrad ohne Probleme nach rechts und links lenken, nur kommt beim ganz rechts einschlagen der Fehler: Fahrstabilisierung, gemäßigt fahren. Beim Auslesen zeigt mir der Lenkwinkelsensor geradeaus -385 Grad an, lässt sich deswegen auch nicht anlernen. Wenn ich das Lenkrad ganz nach links einschlage komme ich bis auf 0 Grad herunter. Wie bring ich jetzt wieder beides in Position um den Sensor neu einzulernen? Bringt es was den Sensor auf 0 zu stellen, die Lenkstange nochmal zu trennen, um das Lenkrad und die Wickfederkassette auf Position bringen? Bin im Moment etwas ratlos. Fehlerspeicher vom szl ist leer bis ich am Lenkrad drehe...