ESP-Störung und ESP-Leuchte an | AUDI A3 Cabriolet

Audi A3 Cabrio (8P7) Bj. 2010 Vor einem Jahr nach Inspektion in Non Name Werkstatt beide Störungsanzeigen an: ESP Störung beim Anlassen und ESP-Leuchte. Mechaniker konnte es nicht löschen, sollte zum Audi fahren. Gestern TÜV nicht bestanden. Nach Anschluss des PC vom TÜV zusätzliche Leuchte an ABS. Fehlercode 00003, mein Car-Scanner zeigt keinen Fehler an. Diagnose von TÜV ECU-Steuergerät entweder defekt oder müsse neu programmiert werden, kann nur Audi machen