Konstantes Fahrruckeln bei niedriger Drehzahl | AUDI A6 Allroad C7

Hallo. Mein Auto Audi A6 Allroad 3.0 TDI Biturbo mit 8 Gang ZF Wandlerautomatik hat im Tempobereich 50-60 km/h oder 80-100 km/h immer ein Ruckeln, das sich anfühlt, als würde das Getriebe nicht den richtigen Gang finden. 5. oder 6. Gang. Laut Audi-Werkstatt gibt es da ein Getriebeupdate, was aber mit meinem Softwarestand nicht aufgespielt werden kann. Software ist laut Aussage schon zu alt. Gibt es nicht die Möglichkeit eine ältere Software als Zwischenlösung zu installieren, um dann neuere zu installieren? Kennt sich da hier wer aus und kann mir weiterhelfen? Getriebespülung wurde vor 5000 km bei ca. 137000 km durchgeführt. Leider brachte das nicht die gewünschte Verbesserung, nur die Schaltvorgänge sind sanfter. Danke für eure Hilfe Gruß Armin