Ingo N.: Im ABS/ESP Steuergerät sollte dann sowas wie "Fehler vom Motorsteuergerät" stehen. Das Problem habe ich bei meinem Passat aktuell auch. 24.10.23
Im ABS/ESP-Steuergerät wird wahrscheinlich ein Uxxx-Fehler vorliegen, weil ein benötigter Wert (aktuelles Drehmoment) über Can-Bus unplausibel ist.
Im MSG muss noch kein Fehler vorliegen, solange die Überwachungstoleranzen nicht verletzt werden.
Durch die Berechnung aus versch. Werten, kann der Drehmomentwert schon vorher unplausibel werden.
Ursache sind oft alternde Bauteile, z.B. der LMM.
Deshalb zuerst Mal Ist-und Sollwerte vergleichen. Luftmasse, Ansauglufttemperatur, Einspritzmenge usw.
Auch weil das Problem, beim Lastwechsel nach hoher Last auftritt, würde ich zuerst die Werte des LMM überprüfen. Vor allem ob er träge reagiert.
Die Radsensoren schließe ich eigentlich aus. Wenn ein Radsensor einen Fehler hat, wird die ABS-Leuchte gesetzt. Der TE gibt aber nur ESP-Leuchte an.