ABS / ESP / Handbremse (blinkt ) und piept 3 mal | VW GOLF VI

Guten Tag zusammen, ich habe das Problem das bei meinem VW Golf das ABS Symbol blinkt und piept. Der Fehler ist plötzlich aufgetreten und nach Löschung des Fehlers kam er immer wieder … anfangen dachte ich das hat was mit dem Reifendruck zutun da ich die vorderen Räder wechseln gelassen hab genau nach einem Tag kam der Fehler… ich hatte die Vermutung das es das ABS Gerät ist aber er wurde auf Kulanz damals 2017 bei VW ausgetauscht weil es da eine Rückrufaktion kam naja das hab ich irgendwie ausgeschlossen da der nicht so alt ist … Garantie kann man auch vergessen sind ja nur 2 Jahre.. vielleicht weiß einfach von euch weiter oder hatte dieses Problem auch :) Danke im Voraus