Rückfahrlicht brennt dauernd | AUDI A4 B6 Avant

Hallo, nachdem hier schon mal eine Rückfahrlicht Problematik gelöst wurde, möchte ich auch mein Glück hier versuchen und hoffe auf eine gemeinsame Lösung. Ich habe den Beitrag vom 01.2024 bereits durchgelesen, aber ich denke das ich für meinen B6 eventuell noch den ein oder anderen Tipp hier finden kann. Leider rückt der "Freundliche" keinen Schaltplan raus. Ein Diagnosegerät habe ich auch keines. Aber nun zum Problem. Wenn die Zündung an ist und ich den Rückwärtsgang bei meinem 6-Ganggetriebe einlege funktioniert alles tadellos. Ich kann den Rückwärtsgang beliebig oft einlegen und raus nehmen. Die Rückfahrscheinwerfer spielen da alles super mit. Also kann ich ja schon mal den Schalter am Getriebe ausschließen oder? Sobald ich den Motor starte brennen die zwei Rückfahrlichter dauernd. Bei Audi sagt man mir am Komfortsteuergerät kann es nicht liegen da das Kabel dort gar nicht hingeht. Aber wie schon erwähnt geben sie mir den Schaltplan nicht raus, um zu sehen, wo es denn lang geht. Die Fragen, die mir jetzt im Kopf rumschwirren sind. Liegt es am Bordsteuergerät, was unter dem Lenkrad sitzt? Muss ich vorne an das Motorsteuergerät, könnte das was im Argen sein? Kann es auch nur sein, dass es nach dem Auslesen mit dem Diagnosegerät und dem Löschen des Fehlers (er bringt ja immer im FIS links und rechts Rücklichter defekt) es dann womöglich dann sich schon in Luft auflöst? Hab halt von Autoelektronik so gar keine Ahnung. Aber vielleicht bekomme ich ja trotzdem hier den richtigen Tipp. Ach so kein PSD, keine Anhängerkupplung. Keine Automatikgetriebe (so viel ich weiß dann mit der ganzen Sache auch kein CanBus, oder? Hier noch die WAUZ und sonstiges als Bild