Getriebeprobleme im 4. Gang - Getriebeschaden | AUDI A4 B5

Hallo zusammen, Letzte Woche war ich auf der Autobahn unterwegs, als plötzlich der 4. Gang bei der Ausfahrt nicht mehr reinging. Man denkt, er ist drin, aber dem ist nicht so. Ich bekomme ihn, wenn überhaupt, nur mit Schwung aus dem 3. Gang oder mit "Gewalt" rein. Wenn ich versuche, im Stand den Gang reinzumachen und die Kupplung langsam kommen lasse, hört man, wie die Zähne geputzt werden. Drücke ich den 4. Gang mit Kraft und lasse die Kupplung kommen, hört man, wie der Gang "reinknallt". Was kann das sein? Was mir auch aufgefallen ist: Nur im dritten Gang schlägt der Hebel vor und zurück, wenn Last auf dem Gaspedal ist, das passiert in keinem anderen Gang außer dem dritten. Ist da vielleicht noch etwas anderes defekt? Im vergangenen Jahr habe ich bereits Motor- und Getriebelager ausgetauscht, am Schaltgestänge sieht man auch nichts Ausgeschlagenes, usw. Danke euch.