Fehlercode DTC 253F29 trotz DPF Regeneration | RENAULT TRAFIC III Kasten

Hallo, mir ist seit etwas über einer Woche ein Problem bei meinem Trafic aufgefallen. Wenn man im 3. oder 6. Gang fährt (Gaspedal z. B. halb durchgedrückt) und den Fuß schnell vom Gaspedal runternimmt. Ruckelt das Auto kurz. So als ob man durch ein kleines Schlagloch fährt. Außerdem lässt sich der Tempomat im 3. und 6. Gang auch nicht einschalten. In den anderen Gängen funktioniert alles ganz normal, unabhängig von der Drehzahl und Geschwindigkeit. Bin etwas überfragt, wieso das ganze nur im 3. und 6. passiert.