Auspuffsound | BMW 5

Hallo zusammen, ich habe mir jüngst einen BMW550i xdrive gegönnt. Ursprünglich hatte ich nach den M-Modellen ausschau gehalten, aber mich dann doch für das normale Modell entschieden. Gibt es unter euch einen Kenner, der mir einen guten Rat, bezüglich einer eintragungsfähigen Auspuffanlage mit deftigem (vielleicht BMW-M typischer Sound) Sound, geben kann? Erfahrungen? Herstellerauswahl? Besondere Hinweise? Onlinehändler? Reicht es aus nur die Endtöpfe zu ersetzen oder sollte die gesamte Auspuffanlage erneuert werden? Hinweis: eine teure Akrapovic kommt nicht in Frage (sollte alles so gut es geht gut erschwinglich sein).