Lambdasonde bringt immer Fehler P1180 | SKODA FABIA I

Hallo, ich habe folgendes Problem, immer wenn ich den Wagen kalt starte und ich nicht sofort losfahren kann, z.b. Parklücke ausparken und zu viel Verkehr ist, schmeißt er mir die MKL mit oben genannten Fehlercode. Wenn ich den Wagen dann dreimal kalt danach gestartet habe, ist die MKL wieder aus. Was kann das sein? Vor allem, dass der Fehler nur auftritt, wenn ich im kalten Zustand nicht sofort losfahre?