Hallo, seit geraumer Zeit sind sporadisch immer oben genannte Fehler aufgetaucht. Während die Warnlampen nicht leuchten, war immer wieder das Regeln im Bremspedal, beim langsam heranfahren an den Kreisverkehr zu spüren. Da das normalerweise der ABS Sensor ist, hab ich diesen getauscht. Das Inkrementenrad sitzt bei mir aber anscheinend nicht auf der Welle sondern im Radlager. Darum glaube ich auch nicht, dass es das typische "durch Rost aufgequollene Ring“ Problem ist. Unten genannter Fehlercode ist aber immer bei ungefähr 16.000KM. Das Auto ist mittlerweile aber bei 320000Km, darum keine Ahnung was da los ist. Bei Fahrten mit Hochgeschwindigkeit wurde aus diesem selten auftretenden Fehler, ein Fehler der bei jeder Fahrt auftritt, aber oft auch wieder verschwindet. Seitdem der Sensor getauscht wurde, ist er permanent. Ich habe schon gelesen, dass es ein kaputter Kabelbaum sein könnte, ein fehlgestellter Lenkwinkelsensor oder einfach eine schwache Batterie. Bin langsam echt ratlos und muss das irgendwie hinbekommen, bevor ich in den Urlaub fahre.