Klapper Geräusche im Kaltstart | AUDI A4 B9 Avant

Hallo zusammen, wie auf dem Video zu hören, klappert der Motor im Kaltstart wenn man wie nachfolgend vorgeht: 1. Motor im Kaltstart starten und kein Gas geben. 2. Der Motor läuft für einige Minuten mit erhöhter Drehzahl was ja normal ist. 3. Wenn der Motor seine Drehzahl automatisch, nach wenigen Minuten senkt, fängt dieser an zu klappern. 4. Das Klappern verschwindet nach wenigen Sekunden wieder von selbst 5. Danach läuft der Motor unauffällig. " Bisher wurde seitens Audi beide Nockenwellen getauscht, leider ohne Erfolg. Kennt jemand dieses Geräusch oder kann sich vorstellen woran das liegen könnte? Gruß Mike