Schleifgeräusch beim Beschleunigen | AUDI A4 B8

Hallo zusammen, mein A4 macht seit zwei Wochen ein schleifendes Geräusch, das erst ab 70 km/h hörbar ist. Wenn ich die Kupplung trete, verschwindet das Geräusch komplett. Lasse ich die Kupplung wieder kommen, ist es wieder da. Es ist bei keiner Gasannahme da, aber sobald ich aufs Gas trete, wird es schlimmer und nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit zu. Motorlager wurden schon getauscht. Die Radlager vorne sind vor einem Jahr neu gekommen, inklusive der ganzen Achsaufhängung vorne. Reifen sind gut und haben Luft. Meine Vermutung geht in Richtung Getriebe. Das linke Antriebswellenlager im Getriebe, wo es laut verschiedenen Foren eine TPI von Audi gibt, wurde überprüft. Ich vermute, es kommt aus dem Differential. Die rechte Antriebswelle lässt sich nämlich gut hin und her bewegen, egal ob hoch, runter, vor oder zurück. Hat vielleicht jemand noch eine Idee, was es sein könnte? Oder sind die Getriebe vielleicht anfällig? Danke im Voraus.