Tragbild der Bremsscheiben mangelhaft | MERCEDES-BENZ

Hallo liebe Community! Ein Freund hat ein Wohnmobil mit Sprinterfahrgestell und hat die TÜV-Plakette nicht bekommen, da das Tragbild der Bremsscheiben an allen 4 Rädern mangelhaft sei. Die Fotos zeigen die vorderen Bremsen ( hinten komme ich ohne Demontage der Räder nicht ran)! Hier nun meine Frage: kann man durch gezieltes Bremsen ( vllt bei Bergabfahrt?!?) das Tragbild wieder verbessern und den Rost sozusagen „abbremsen“, oder gibt es eine andere Möglichkeit, außer der Erneuerung der Bremsscheiben oder das Abdrehen der Scheiben ( lt. Werkstatt momentan teurer als erneuern)? Die zweite Frage ist, wenn die Schreiben neu müssen, müssen die Klötze zwingend mit neu gemacht werden? Sie haben noch sehr guten Belag. Kann man die Klötze „sauber bremsen‘? Vielen Dank für eure Hilfe und Antworten!🙏🏼 Liebe Grüße Thomas ☺️