Leerlaufdrehzahl zu niedrig | AUDI QUATTRO

Hallo zusammen, ein Freund hat mir die Steuerkette und Zahnriemen erneuert, Motor läuft sehr gut und es sind keine Fehler hinterlegt, gestern Abend habe ich gemerkt das wenn ich fahre und die Drehzahl z.b. Bei 2-2500 Umdrehungen Habe und danach die Kupplung trete sich die Leerlaufdrehzahl nicht richtig einpendelt, Problem besteht natürlich nicht wenn ich einen Gang direkt einlegen also beim normalen Schaltvorgang, er meinte ich soll die D Drosselklappe neu anlernen, habe das gemacht aber der selbe Fehler bleibt. Also ein Beispiel: ich fahre, gebe Gas so 2500 Umdrehungen und möchte abbiegen, trete dann nur die Kupplung durch und Kuppel nicht ein, in dem Moment merke ich wie die Servopumpe ausgeht und somit natürlich der Motor, ist nur bei bestimmten Drehzahlen, manchmal geht er auf knapp 500 Umdrehungen und fängt sich, manchmal bleibt er bei knapp 900 und alles passt… Ich könnte natürlich meinen Fahrstil ändern und immer mit eingelegten Gang um Kurven fahren aber es muss ja einen Grund haben, das Auto springt gut an außer ich habe quasi diesen Fehler gehabt und das Auto ging von selbst aus, dann leiert er ewig und startet fast gar nicht außer ich gebe Gas, wenn ich Gas gebe kommt er gut. Hat die Drosselklappe möglicherweise einen Defekt ? Danke