BAS/ ESP Lampe dauerhaft an | MERCEDES-BENZ M-KLASSE

Moin Moin, bei meinem Mercedes ML 320 (W163) Benziner (218PS) aus dem Jahr 2000 (Vor-Mopf) leuchtet die Kontrolllampe für BAS/ ESP dauerhaft nach Motorstart. Also ohne überhaupt schon gefahren zu sein. Das ESP Steuergerät lässt sich auch nicht auslesen. Die Kabel zwischen ABS Block und Kotflügel habe ich schon auf Brüche kontrolliert. Hat jemand zufällig einen Schaltplan bzw. eine Idee, welche Kabel ich messen muss? Auf dem Steckplatz Nr. 15 vom ABS Block kommt bei abgezogenen Stecker nur rund 10V an? Nr. 2 hat 2,96V. Batteriespannung über 12V und zur Unterstützung mit Ladegerät. Bevor ich mir aber ein anderes Steuergerät kaufe, würde ich die elektrische Seite gerne ausschließen. Vielleicht hat hier noch jemand passende Tipps? Über Rückmeldungen würde ich mich freuen. Vielen Dank vorab und viele Grüße Jakob