Sensor und Wegfahrsperre | VW

Moin moin liebe FabuCar Gemeinde, ich habe Probleme mit meinem Golf V Variant aus 2009 mit dem 1.6 Benziner 102 PS , Im Tacho leuchtet das gelbe Lenkrad , ESP Leuchte und Reifendruckkontrolle , Laut Fehlerspeicher hat der Lenkwinkelsensor G85 keine Grundeinstellung, diese lässt sich auch leider nicht durchführen , Des weiteren kommt sporadisch mal dazu wenn man das Auto abstellt das im Tacho alle Lampen leuchten und STOPP Motor aus Öldruck dazu hängt im Fehlerspeicher dann Fehler Wegfahrsperren Code , wir haben auch nur 1 Schlüssel zu dem Fahrzeug der aber trotz des Fehlers funktioniert, Denke ja fast das das Lenksäulensteuergerät defekt ist. Hat jemand noch eine Idee bevor ich das tausche? Danke im Voraus