Motor sackt ab beim Stehen, z.B. an der Ampel | BMW 5

Hallo Leute, bin schon am Verzweifeln und hoffe, dass mir hier jemand eine hilfreiche Antwort geben kann. Folgendes Problem :( Das Auto springt ganz normal an und bleibt im Leerlauf auch auf einer konstanten Drehzahl ohne irgendwelche Probleme. Sobald ich den Gang einlege (Automatik), beginnt das Problem. Plötzlich sackt die Drehzahl ständig ab. Die Motorkontrollleuchte leuchtet nicht, das passiert beim warmen Motor. Ich würde mich sehr über eure Antworten und Meinungen freuen. VIELEN LIEBEN DANK!