Ruckeln beim Anfahren | CITROËN C3 II

Hallo an die Community, also ich habe das Auto vor kurzem erst gekauft. Das ist das erste mal, dass ich einen Halbautomatik selber besitze. Beim Anfahren ruckelt er, so wie auch beim rückwärts Fahren Es fühlt sich so an, als wenn man die Kupplung immer wieder drücken würde, obwohl er auf D steht. Ich weiß durch einen Freundlichen bereits, dass hier kein Wandler verbaut ist sondern eine normale Kupplung, wie bei einem Schaltgetriebe. Woran kann das liegen ?