Mittellager und/oder Kreuzgelenk wegen Vibrieren und Dröhnen | BMW 1500-2000

Hey zusammen, ich habe schon längere Zeit Dröhngeräusche in Kombination mit Vibrationen zwischen 80-145 km/h. Letzte Woche endlich eine vernünftige Diagnose bekommen beim Spezialist. Lager/Schleifgeräusche sind aus dem Mittellager zu hören. Also Mittellager soll gewechselt werden aber mir wurde auch dazu geraten, um die Kardanwelle kontrollieren zu lassen und evt das Kreuzgelenk zu wechseln. Weil in eingebauten Zustand kann man diese nicht prüfen und wenn die Kardanwelle einmal raus ist, hat man nur einmal die Arbeit. Ich habe selber mitgeguckt und gehört und habe keine Slingerung von der Kardanwelle gesehen. Jetzt meine Frage: Erst nur Mittellager tauschen oder auch Kardanwelle prüfen? Kardanwelle muss nach eine andere Firma geschickt werden.