Keine Leistung, Motor geht aus während der Fahrt | VW

Hallo, habe mit meinem Touran jetzt schon länger Probleme, die aber sehr sporadisch auftreten und einfach nicht gefunden werden. Wenn man früh losfährt dann kommt es vor dass beim Abbiegen und wieder Gasgeben der Motor ruckelt, kein Gas mehr annimmt und nach ca 50-100 Metern läuft der dann wie wenn nichts war. Sämtliche Versuche meinerseits gingen daneben. Habe das AGR Ventil mit Kühler gewechselt, sämtliche Temperaturfühler erneuert, Glühkerzen gewechselt. Nach und bei dieser Prozedur ist im Fehlerspeicher kein Fehler hinterlegt. Das AGR wurde ordnungsgemäß angelernt und sämtliche Teile sind Original Vw. Die Werte der Injektoren sehen nicht schlecht aus. Zwei Zylinder sind leicht bis 0,3 im plus die anderen beiden leicht im Minus bis 0,3 mg. Ich war schon bei drei Werkstätten die mehrere Tage versucht haben den Fehler zu finden aber ohne Erfolg. Der Fehler ist auch nicht reproduzierbar! Evtl hat jemand hier noch eine Idee und kann mir helfen? VCDS pro Original ist vorhanden. Ach ja das AGR wurde auch probeweise ausprogrammiert von einem Chiptuner…dies brachte aber auch keinen Erfolg! Nun ist aber alles wieder auf dem alten Stand! Wäre toll wenn ihr mir vll helfen könntet! Den eigentlich ist es ein super Auto!