Durchdrehende Räder | VW POLO

Hallo, ich bin mit dem Polo von meiner Freundin heute an eine rote Ampel gefahren und rollte langsam heran und bremste. Dabei ging kurz das ABS an. Die Straße war etwas nass und es lag ein großes Laubblatt auf der Straße. Als es grün wurde, beschleunigte das Auto und es drehten beide Räder durch. Auch als ich in den zweiten geschaltet habe, ging es weiter so. Ich beschleunigte langsam und hatte das Gefühl ein leichtes Rütteln zu spüren. Kurz darauf, an der nächsten Ampel war es weg. Kann es sein das etwas mit den ABS Sensoren zu tun hat da ab und an die Abs Lampe angeht? Vielen dank schon im voraus.